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面向3C行业产线的协作机器人研发与产业化 | ![]() |
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技术简介: 项目的主要成果情况(1)项目申请了1项PCT专利,19 项相关发明专利,9项实用新型专利,获得了4 项相关软件著作权,发表了5 篇相关论文,撰写了1 篇科技报告,培养了11 名硕士研究生。(2)建立了完整的机器人制造工艺技术及流程,开发了机器人性能测试平台及配套测试软件。(3)开发了2种类型:撞针抱闸结构、电磁抱闸结构,可匹配6种型号规格:E10、E05、E03、E3.5、E5L、star+10kg的系列化、标准化的协作机器人。(4)项目开发的Elfin六轴协作机器人已应用于7 家企业单位的6 类3C产业制造工艺中,主要有:深圳欧贝特科技有限公司、深圳市启玄科技有限公司、天津山思跃立科技有限公司、大族激光科技产业集团股份有限公司(CO2事业部) 、烟台胜信数字科技股份有限公司等企业的电子卡片上下料、pad铝板后盖上下料、PCB机床加工设备、电子器件灌胶加工、等设备。(5)Elfin六轴协作机器人累计销售300台以上,累计完成销售额7731.91万元以上,累计利税超过671.57万元。 |
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基于低能电子束辐射改性的装饰膜材料 | ![]() |
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技术简介: 创造性: ①引入国内第一台用于装饰材料生产的电子束辐射设备。以国外设备为主体,在设备制造过程中,进行二次开发和改装的技术路线,创新的改造出可同时满足辐射固化和辐射交联共线生产的运行设备。该技术已获得4项实用新型专利授权。 ② 开发出具有强化诱导效率高,易于分散的新型强化交联剂,并以此为基础,通过多元复配改性技术,制备具有耐热、抗黄变、高刚韧特性的基膜,满足家庭装饰和汽车装饰用膜材料的需求。新型交联剂技术已获得3项发明专利授权。 ③ 开发系列具有不同结构的、粘度可调的丙烯酸酯胶液。以分子结构设计为切入点,通过合理的分子链结构来调控其各项性能,开发了系列具有不同结构的、粘度可调的丙烯酸酯胶液。该技术已获得1个发明专利授权。 ④首创采用逆涂覆的方式,克服了传统涂覆方式导致涂层出现辊轮痕迹的问题,逆涂覆方式使涂层更均匀。
先进性: ① 项目节能、高效、环保特色。本项目采用电子束辐射改性装饰膜材料的研究, 充分体现 “5E” 的特色: Efficient(高效)、 Enabling(适应性广) 、 Economical(经济) 、 Energy Saving(节能) 、 Environmental Friendly(环境友好)。 ②本项目采用电子束辐射改性,填补了国内工业化生产的空白。在满足耐刮擦性能前提下提供良好的二次加工性能,避免了 UV 固化技术涂层脆性大无法吸塑二次加工,以及 UV 固化由于固化不完全导致的性能劣化和毒性等问题。 |
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新型制冷机 | ![]() |
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技术简介: 该制冷机没有吸收式制冷机的吸收过程,因此不需要高温热源,它也不需要压缩机,COP可以远远大于3.4。纳米分离式制冷机还处于实验阶段,这将是制冷机行业中的颠覆性产品。 |
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植物资源开发 | ![]() |
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技术简介: "1.石榴汁乳酸菌发酵饮料生产技术;
2.石榴汁运动饮料生产技术;
3.助眠茶饮料生产技术;
4.桑叶红茶生产技术。" |
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等离子-TIG耦合电弧复合高速焊技术(PTCAW) | ![]() |
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技术简介: 1、技术原理与优势:团队开发并设计了等离子-TIG耦合电弧复合焊接技术及装备,通过等离子弧与TIG电弧的稳定耦合实现实时共熔池焊接。该工艺集成了等离子电弧的深熔穿孔特性和TIG电弧的优异表面成型优势,实现了稳定了单面焊接双面成型,焊缝成形美观,并有效提高焊接效率,保证焊接质量。技术原理、装备和耦合电弧状态。2、焊缝成型与组织性能:PTCAW技术在少量填充金属的条件下即可实现10mm厚度下板材的穿孔焊接,焊丝在TIG电弧后方进入熔池,并在在电弧力(包括两电弧的等离子流力、电磁力、斑点力及表面张力)与重力的综合作用下,促使熔池金属处于振荡状态,这将有利于填充焊丝中合金元素在整个熔池中的均匀化分布,改善焊缝组织性能;此外焊接过程清洁环保,无焊接飞溅;焊缝余高可精确控制,大幅减少焊后工作量;焊接过程填充金属消耗量可减少30%以上,显著降低焊接成本。同时,熔池金属发生的周期性振荡促进填充金属与熔池金属的合金元素均匀化熔合区内先共析铁素体从熔合线沿晶间呈条状向熔化区伸展,无明显柱状晶,联生结晶现象较少。表明熔池中金属的周期性振荡可以有效抑制凝固初始阶段的焊缝偏析,降低联生结晶概率。PTCAW工艺焊接的船用钢板通过测试展现出良好的力学性能,拉伸试样断裂位置均发生在母材,且抗拉强度平均可达487 MPa;焊缝区域断口存在大量韧窝,属于韧性断裂,表明焊缝处韧性良好。3、应用前景与市场:上述技术在威海东海船舶修造有限公司进行现场应用并取得了良好效果,该技术应用于船舶建造,焊接生产效率提升30%,单位能耗下降12%,单位产出成本投入率降低16%。并且该技术可以用于焊接薄板结构,减小焊接变形,缩短变形矫正时间,适用于船舶、航天、汽车等行业。 |
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彩色视频电子纸显示屏 | ![]() |
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技术简介: 1) 提供全面的电力专业图形、报表、曲线/棒图、统计分析、事件报警/记录的功能模块,拥有专业的实时及历史数据库的定义及表达工具; 2) 支持IEC系列标准通讯规约,并提供二次开发包进行非标规约的自主开发; 3) 支持TCP/IP网络通讯协议,支持冗余以太网结构。采用基于动态加载软总线技术,实现功能模块的即插即用,提高了系统可靠性。灵活多样的安全保密措施,可满足电力、工控领域严格的安全性要求采用微内核设计,高度集成,综合了SCADA、保护设备管理、信息管理等功能,并向远程网络系统开放。 |
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一种治疗缺血性脑血管病创新化学药物的研究与开发 | ![]() |
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技术简介: 研究显示,NADPH氧化酶衍生的ROS(活性氧自由基)在患者的缺血再灌注(脑梗死)所致神经元损伤中起关键作用。我们前期研究发现,Apocynin作为一种NADPH氧化酶抑制剂,可以通过抑制NADPH氧化酶衍生的ROS,从而发挥保护缺血再灌注引起的神经损伤作用。 |
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一种增韧、耐热的改性环氧树脂及其制备方法 | ![]() |
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技术简介: 本发明通过环氧基 POSS 作为“桥梁”,将聚二甲基硅氧烷有机的键合于环氧树脂体系中,POSS 的加入明显提高环氧树脂的耐热性,而聚硅氧烷的接入则大大提高了环氧树脂的韧性,得到的改性环氧树脂具有韧性好、强度高、粘接力强、热稳定性好等特点,可以应用于胶粘剂、结构材料、耐冲击材料等领域。
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超磁致伸缩作动器的微位移和微振动主动控制技术 | ![]() |
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技术简介: 本项目以超磁致伸缩作动器(Giant Magnetostrictive Actuator, GMA)为对象,主要研究基于超磁致伸缩作动器的微位移和微振动的主动控制技术。针对作动器中存在的迟滞复杂非线性特性,利用支持向景机,极限学习机、模糊控制,预测控制,自适应滤波等算法对作动器中的频率相关,应力相关等非线性特性进行建模与控制,提高作动器的控制精度及稳定性。目前主要应用在精密仪器与仪表、超精密机床的低频振动控制、高精密光学平台的精确控制、精密机床加工、精密减震平台控制等领域。 |
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脑 U-以创新科技和无创式头皮脑电助力智慧医疗 | ![]() |
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技术简介: |
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